Лить надо в силикон. Из жёсткой формы потом выколупывать устанете. ПУ лучше брать термостойкий Смут-он в Алькор-пласте. Один Оникс называется, он чёрный и подешевле, а другой не помню, он подороже, цвета слоновой кости и окрашивается. Оба держат градусов до 120, что уже вполне нормально, чтобы на солнышке не поплыло.
Армировать просто - берёте шарик и оборачиваете пару раз лентой из ткани небольшой плотности